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Robótica

Innovación en el estilo de vida gracias a los robots

Un progreso para la humanidad: Hyundai Motor Group se preocupa más por las personas. Y esta sería la razón por la que Hyundai Motor Group está trabajando arduamente en la investigación y el desarrollo de robots. Cuanto mayor sea la precisión con la que evolucionan los robots, más seguridad y comodidad ofrecerán a nuestra vida.
La robótica es uno de los cinco principales negocios nuevos que son los motores de crecimiento futuro de Hyundai Motor Group. Los robots ponibles, los robots de servicio y la micromovilidad son las claves de la Cuarta Revolución Industrial y la sociedad que envejece, en la que coexisten las preocupaciones sobre tecnología avanzada y alienación.

TECNOLOGÍALa tecnología robótica del futuro de Hyundai Motor Group

La tecnología de robots ponibles nos permitirá superar nuestras limitaciones físicas, mientras que los robots de servicio interactuarán con nosotros y traerán consigo cambios innovadores para nuestros estilos de vida futuros. Mientras tanto, las tecnologías de movilidad ampliarán la definición de movilidad que alguna vez se limitó a los automóviles. La tecnología robótica de Hyundai Motor Group, que se utiliza en varios sectores y en la vida diaria, está creando un mundo más afectuoso. A continuación mencionamos algunos de sus logros más brillantes.

TECNOLOGÍA CLAVE1. Robots ponibles

Los robots ponibles complementan las limitaciones físicas mediante su acoplamiento al cuerpo humano. Se trata del exoesqueleto médico (MEX, Medical EXoskeleton) robótico ponible, que ayuda a las personas con problemas a caminar libremente como los demás, y el exoesqueleto sin silla (CEX, Chairless EXoskeleton) y el exoesqueleto de chaleco (VEX, Vest EXoskeleton) robóticos ponibles industriales, que reducen el riesgo de lesión muscular o articular en procesos de fabricación donde se repiten tareas sencillas. Especialmente, CEX y MEX están programados para utilizarse en fábricas de Norteamérica y se espera que desempeñen un papel importante en la creación de una fábrica inteligente donde los humanos y los robots coexistan sin alienar a ninguno de los dos.

CEX: exoesqueleto sin silla

  • Tipo ligero de 1,6 kg
  • Capaz de soportar hasta 150 kg.
  • Admite tres ángulos de asiento: 55, 70 y 85
  • Reduce la fatiga en la cintura y los muslos cuando se trabaja con una postura baja (reduce la actividad de los músculos del tren inferior hasta en un 40 %)
  • Prototipo de Hyundai/Kia en la planta de Norteamérica en 2018

Es el primer robot ponible desarrollado para aplicaciones industriales y está fabricado en forma de silla para proteger las articulaciones de las rodillas de los trabajadores que permanecen sentados durante mucho tiempo. Aunque solo pesa 1,6 kg, es lo suficientemente fuerte como para soportar hasta 150 kg y fácil de usar con protectores de muslos y rodilleras. Lo notable del CEX es que la longitud y el ángulo se pueden ajustar en función de la altura del usuario y la postura de sentado, y la portabilidad del material de “plástico de ingeniería” es notable.

Hyundai Motor Group realizó una prueba piloto de CEX en las fábricas de Hyundai y Kia en Norteamérica en septiembre de 2018. El resultado demostró que al reducir la actividad de los músculos de la cintura y del tren inferior del usuario disminuye el riesgo de lesiones y mejora considerablemente la eficiencia del trabajo.

VEX: exoesqueleto de chaleco

  • 2,5 kg (un 42 % más ligero que la competencia)
  • Asistencia muscular de hasta 5,5 kg (reducción de la actividad muscular del tren inferior hasta en un 30 %)
  • La sección de la espalda se puede ajustar en longitud hasta 18 cm para adaptarse a diferentes tamaños de cuerpo. El grado de asistencia de fuerza se puede ajustar en seis niveles, con tres ángulos diferentes.
  • Producción comercial en diciembre por Hyundai Rotem

Mientras que el CEX sirve para soportar el tren inferior, el VEX de nuevo desarrollo está pensado para los trabajadores de la línea de producción cuyo trabajo se desarrolla principalmente por encima del nivel de la cabeza. Mejora la productividad y reduce la fatiga de los trabajadores industriales imitando el movimiento de las articulaciones humanas para aumentar la asistencia en la carga y de movilidad. El chaleco ponible presenta un eje policéntrico, que combina varios puntos de pivote con asistencia muscular de cuatro enlaces.

Si se pone un VEX y levanta el brazo con la herramienta, contará con 6 kg adicionales de fuerza para prevenir trastornos musculoesqueléticos y mejorar la eficiencia laboral. El modelo más reciente cuenta con un mejor soporte para el cuello, lo que mejora la seguridad y añade una superficie más suave.

MEX: exoesqueleto médico

  • Soporte para caminar para pacientes parapléjicos
  • Soporte para sentarse, permanecer de pie, caminar y subir o bajar escaleras
  • En proceso de obtener la autorización del Ministerio de Seguridad de Alimentos y Medicamentos (MFDS, Ministry of Food and Drug Safety) de Corea y de la Administración de Medicamentos y Alimentos (FDA, Food and Drug Administration) de EE. UU. (2021)

La película de la campaña de la marca Hyundai Motor Group que se dio a conocer en enero llamó la atención; con la ayuda del exoesqueleto médico H-MEX de Hyundai, el atleta y arquero parapléjico Park Jun-beom se levantó de su silla de ruedas.

El H-MEX ayuda a los pacientes con lesiones de la médula espinal inferior a recuperar la capacidad de caminar. Utilizando un embrague inalámbrico con el sistema de control de movimiento a bordo, el equipo ofrece a las personas parapléjicas la capacidad de caminar. La compañía se está preparando para obtener la autorización de la FDA en EE. UU. y del MFDS de Corea, ya que se destinará para uso médico, no industrial.

2. Robot de servicio

Desde la atención al cliente hasta el servicio de entrega

Los robots solían usarse para hacer el trabajo que era demasiado difícil o peligroso para los humanos; sin embargo, han comenzado a interactuar con los humanos a través de la tecnología de inteligencia artificial (IA). Hyundai Motor Group está desarrollando robots de servicio avanzados que se pueden mover como vehículo sin vibraciones, ofrecer servicios sin contacto como información, instrucciones o entrega, e incluso comunicarse con las personas.

H2D2: Dorid de entrega en hoteles de Hyundai

  • Servicio de habitaciones cuando lo solicite el cliente
  • Reconocimiento del entorno y los objetos para evitar una colisión y capacidad para realizar una entrega
  • Moverse entre pisos con sincronización con los ascensores
  • Diseño adecuado para el interior del hotel
  • Fácil de supervisar con una aplicación para tabletas

H2D2 es un robot especializado para el servicio de entrega en hoteles que reconoce y evita todas las emergencias u obstáculos durante su funcionamiento. Cuando un cliente del hotel solicita el servicio de habitaciones, el personal del hotel introducirá el número de habitación y el código de autenticación en la pantalla táctil acoplada al robot y cargará el artículo que se entregará; después, el robot se subirá en el ascensor para llegar a su destino. H2D2 es una tecnología IoT que permite a los usuarios intercambiar información con diferentes instalaciones del hotel, por lo que también es posible moverse entre pisos utilizando los ascensores. Después de completar la operación piloto H2D2 en Rolling Hills en 2019, Hyundai Motor Group planea mejorar el rendimiento y diversificar los criterios de servicio.

Robot de servicio basado en ventas
DAL-e: Drive you, Assist you, Link with you – experience

  • Este modelo es capaz de administrar personal, describir vehículos y llamar a empleados dentro de un centro de ventas.
  • Tipo 4WS (dirección de las ruedas), movimiento holonómico
  • Permite interactuar con los clientes mediante movimientos de cintura y cuello
  • Basado en la tecnología de IA/Sistema de visión y voz

Estos son los robots de servicio instalados en determinados centros de ventas, que pueden proporcionar instrucciones a los clientes y comunicarse con ellos directamente. En junio de 2019, el fabricante de automóviles realizó una operación piloto en Hyundai Motor Studio en Seúl. Mientras que H2D2 se centró en moverse entre los dos puntos, DAL-e, con un software más complejo, es capaz de sortear cualquier obstáculo repentino que se encontraba en el camino y calcular una nueva ruta posible.

 La característica más importante de DAL-e es que puede leer los cambios emocionales de los clientes aprendiendo de la base de datos de varias formas y expresiones faciales a través de funciones de aprendizaje profundo de inteligencia artificial. El robot no solo puede comprender elementos verbales, sino también elementos no verbales como gestos, posturas, expresiones faciales, contacto visual, entonación y voz. También está diseñado para reconocer y responder solo a la voz de la misma persona entre muchas otras personas a su alrededor en la tienda, y puede distinguir entre los rostros de los visitantes y de los trabajadores; estos robots pueden incluso tener conversaciones sencillas con ellos.

ACR: robot de carga automática

  • Robot que aparca de forma autónoma con carga automática
  • Capaz de localizar enchufes de carga basándose en tecnología de aprendizaje profundo
  • Ubicación de manipulación y control de cumplimiento
  • Torre de control de la visión, el robot y el vehículo

Es un robot de carga automática con forma de brazo que se puede instalar junto a un dispositivo de carga de vehículos eléctricos (EV). Cuando un vehículo eléctrico se detiene frente al cargador, el brazo robótico inserta automáticamente un conector en dicho vehículo y lo carga en el modo de carga rápida. Actualmente, Hyundai Motor Group ha completado el desarrollo del software de control y reconocimiento de imágenes necesario para la operación. La compañía planea realizar la operación piloto a partir de 2021.

Además, Hyundai Motor Group también está investigando los vehículos autónomos, de modo que cuando terminen de cargarse, vuelvan a su lugar en un estacionamiento. En la era de los automóviles ecológicos y completamente autónomos, se espera que los robots de carga automática de vehículos eléctricos de Hyundai Motor Group mejoren notablemente la comodidad y la eficiencia de la carga.

3. Movilidad

Robots de movilidad y entrega de kilómetro cero

Además de los robots ponibles o de servicio, Hyundai Motor Group también está llevando a cabo la investigación y el desarrollo sobre la movilidad futura, como patinetes integrados y robots de reparto. Entre ellos se encuentra el E-Board, la movilidad kilómetro cero del fabricante de automóviles, que está a punto de fabricarse en cadena. El fabricante de automóviles está poniendo todo de su parte, desarrollando el concepto de movilidad de próxima generación.

Movilidad de kilómetro cero vinculada al vehículo
E-Board

  • Pesa tan solo 8 kg
  • Batería de iones de litio de 10,5 Ah
  • Autonomía de 20 km con una sola carga
  • Velocidad máxima de 20 km/h
  • Tracción trasera

Después de que Hyundai Motor Group presentara el concepto de movilidad de última milla de tamaño mini, “Ioniq Scooter”, en CES 2017, la compañía mostró su sucesor en 2019 como una forma integrada. Es fácil de transportar, ya que se puede plegar en tres pasos y se carga en el vehículo. Después de la comercialización, se espera que E-Board satisfaga las diversas necesidades del cliente, como calles urbanas estrechas donde no se permite la entrada de vehículos ni las actividades de ocio.

Robot de reparto autónomo
TarGo

  • 695,5 × 940,2 × 1244 mm
  • Velocidad de crucero más alta de 1,2 m/s
  • Capacidad máxima de carga: 100 kg
  • 8 horas de funcionamiento con una sola carga
  • Tipo de batería o recarga

¿Y si un robot entregara el correo en su hogar u oficina? Ya será necesaria la mano de obra y podrá recibir su paquete en cualquier momento y lugar que desee. Hyundai Motor Group planea desarrollar robots de entrega autónomos, en colaboración con el desarrollador de robots de conducción autónoma. El robot podrá transportar cargas de entre 60 y 100 kg. No solo será capaz de realizar servicios logísticos de entrega, sino también de llevar bebidas personales a cada domicilio. Se probará en el nuevo centro de Hyundai Glovis en 2021 y, en el futuro, Hyundai Motor Group planea utilizar robots de entrega autónomos en centros logísticos y complejos de apartamentos en el centro de la ciudad.

Sistemas de estacionamiento inteligentes y robots de estacionamiento

  • Comprueban los espacios disponibles en el estacionamiento y reducen el tiempo de recogida del vehículo.
  • Operación piloto con servicios adicionales que incluyen reserva inteligente de estacionamiento.
  • Desarrollan modelos de negocio que se pueden aplicar a emplazamientos industriales, como centros logísticos basados en tecnología de aparcamiento automático.
  • Comprobación del rendimiento del hardware y software del robot de estacionamiento (para estacionamiento en batería, en diagonal, en paralelo y en doble fila).

Todo el que tenga carné de conducir ha sufrido alguna vez la búsqueda de sitios vacíos en aparcamientos de edificios o públicos, o tratar de recordar dónde han estacionado su automóvil. Hyundai Motor Group está desarrollando sistemas de estacionamiento inteligentes y robots de estacionamiento para resolver estos problemas. Si estaciona su automóvil frente a la entrada del aparcamiento, el robot de estacionamiento conducirá su automóvil a un espacio vacío y le informará dónde está cuando regrese. Hyundai Motor Group llevará a cabo una operación piloto en el Aeropuerto Internacional de Incheon a partir de 2021 para comprobar el rendimiento y el funcionamiento del robot de estacionamiento, y también utilizará la tecnología de robots de estacionamiento en emplazamientos industriales, como centros logísticos, en el futuro.